桥式起重机一般由机械部分、金属结构和电气部分组成。以下是其具体结构组成介绍:

机械部分
起升机构:由提升电动机、减速器、卷筒、制动器、吊钩等组成。提升电动机经联轴节、制动轮与减速器联接,减速器的输出轴与缠绕钢丝绳的卷筒相联接,钢丝绳的另一端装有吊钩,用于垂直升降重物。对于起重量在 15t 及以上的起重机,通常备有主钩与副钩两套提升机构。
小车运行机构:由小车电动机、制动器、联轴节、减速器及车轮等组成。小车电动机经减速器驱动小车主动轮,拖动小车沿桥架上的导轨作横向左右运动。
大车运行机构:由大车拖动电动机、传动轴、联轴节、减速器、车轮及制动器等部件构成。大车运行机构驱动桥式起重机沿车间两边的轨道作纵向前后运动,其安装方式有集中驱动与分别驱动两种,目前我国生产的桥式起重机大多采用分别驱动。
金属结构
桥架:是桥式起重机的基本构件,由主梁和端梁组成,分为单主梁桥架和双梁桥架两类。主梁与端梁刚性连接,端梁两端装有车轮,用以支承桥架在高架上运行,主梁上焊有轨道,供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多,比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
小车架:是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架,通常为焊接结构。
电气部分
电气设备:包括操纵室内的控制设备(如联动台或凸轮控制器)、配电维护箱、信号设备、照明设备等,用于控制起重机的运行和保障操作安全。
电路:包括小车导电装置(辅助滑线)和起重机总电源导电装置(主滑线)等,负责为起重机的各机构提供电力供应。